中新網(wǎng)四川新聞8月16日電(林瑤)15日，以“場(chǎng)景賦能，機(jī)智世園”為主題的成都市機(jī)器人進(jìn)世園會(huì)活動(dòng)在成都世界園藝博覽會(huì)東部新區(qū)主會(huì)場(chǎng)開(kāi)幕。本次活動(dòng)由成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委、成都市人工智能與機(jī)器人發(fā)展工作專班指導(dǎo)，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心承辦。

　　據(jù)悉，整個(gè)機(jī)器人互動(dòng)展示活動(dòng)為期4天，將持續(xù)到8月18日。期間，游客朋友不僅可以沉浸于園林藝術(shù)的雅致魅力，還能親身領(lǐng)略到機(jī)器人產(chǎn)品的非凡技術(shù)。成都市機(jī)器人進(jìn)世園會(huì)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與世園會(huì)國(guó)際平臺(tái)效應(yīng)雙向賦能，進(jìn)一步激發(fā)了成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新活力，為世園會(huì)乃至全省的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)更多“機(jī)智”力量。

　　成都將打造全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極

　　開(kāi)幕式上，成都市經(jīng)信局市新經(jīng)濟(jì)委正式發(fā)布《成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2024—2026年)》，明確未來(lái)三年成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育，以技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品迭代、場(chǎng)景落地為著力點(diǎn)，加快推進(jìn)機(jī)器人自主化進(jìn)程。力爭(zhēng)到2026年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力顯著提升，打造100款機(jī)器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個(gè)標(biāo)桿示范場(chǎng)景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元，建成全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和示范應(yīng)用新高地。

　　活動(dòng)中，成都東部新區(qū)、成華區(qū)、雙流區(qū)分別進(jìn)行產(chǎn)業(yè)推介，展示各自區(qū)域在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)與政策扶持，并誠(chéng)邀機(jī)器人上下游企業(yè)共謀發(fā)展，攜手打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

　　兩款“成都造”具身智能機(jī)器人重磅首發(fā)

　　開(kāi)幕式上，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心帶來(lái)了全球首個(gè)“成都造”基于文旅會(huì)展場(chǎng)景的生成式數(shù)字人機(jī)器人，預(yù)示著文旅產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的新篇章。它基于生成式語(yǔ)音、表情、口型、肢體動(dòng)作等人體全要素克隆生成式模型及語(yǔ)義理解生成式模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體聲音、面部微表情、嘴唇形態(tài)、肢體語(yǔ)言等全要素自主采集、快速訓(xùn)練及生成數(shù)字人形象，形成全球首款生成式數(shù)字人+機(jī)器人融合創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　同時(shí)，中科源碼(成都)服務(wù)機(jī)器人研究院也發(fā)布了全國(guó)首個(gè)“成都造”基于物流場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人，為物流行業(yè)帶來(lái)革命性變化。它能夠通過(guò)環(huán)境感知和語(yǔ)義理解實(shí)現(xiàn)控制決策和人機(jī)交互，通過(guò)運(yùn)動(dòng)建模、規(guī)劃和控制實(shí)現(xiàn)單一移動(dòng)與操作任務(wù)泛化，從而應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流分揀、樓宇快遞分揀等場(chǎng)景。

　　兩款“成都造”具身智能機(jī)器人的問(wèn)世，彰顯了成都市機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、用戶體驗(yàn)及行業(yè)應(yīng)用方面的突破性進(jìn)展，樹(shù)立了“成都造”機(jī)器人企業(yè)品牌和行業(yè)標(biāo)桿。

　　構(gòu)建示范場(chǎng)景多款機(jī)器人閃亮登場(chǎng)

　　活動(dòng)聚焦機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，依托世園會(huì)的國(guó)際化影響效應(yīng)，這場(chǎng)“有爆點(diǎn)、有亮點(diǎn)、有看點(diǎn)”的大型機(jī)器人活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)與多元應(yīng)用場(chǎng)景的有機(jī)融合，從而將世園會(huì)塑造成為集成果展示、智能服務(wù)、項(xiàng)目洽談、互動(dòng)體驗(yàn)等功能于一體的機(jī)器人標(biāo)桿示范場(chǎng)景。

　　EX機(jī)器人，以李白、杜甫為原型夢(mèng)回盛唐。世園會(huì)標(biāo)志性建筑——錦云樓以李白《登錦城散花樓》為設(shè)計(jì)理念，融合中國(guó)傳統(tǒng)樓閣特色，彰顯出盛唐時(shí)期的成都風(fēng)貌。樓中，EX機(jī)器人以李白、杜甫為原型，利用高端仿生科技，生動(dòng)再現(xiàn)兩位文豪的風(fēng)采�！熬盘扉_(kāi)出一成都，萬(wàn)戶千門(mén)入畫(huà)圖”，一幅幅詩(shī)卷在兩位詩(shī)人的吟唱中隨風(fēng)舞動(dòng)，讓游客夢(mèng)回千年盛唐。

　　據(jù)悉，EX仿生人形機(jī)器人全身最多具有140多個(gè)自由度，配備企業(yè)自主研發(fā)的人形機(jī)器人多電機(jī)協(xié)同控制ROS操作系統(tǒng)，再加上由數(shù)十個(gè)柔性執(zhí)行器控制的軀干和四肢，使得機(jī)器人可以呈現(xiàn)靈活的動(dòng)作、逼真的表情。

　　宇樹(shù)GO1機(jī)器狗，在竹影碧波中展開(kāi)視聽(tīng)盛宴。今天，世園會(huì)的“竹影碧波”迎來(lái)了一群特殊的狗子朋友。隨著音樂(lè)聲的響起，20只機(jī)器狗在場(chǎng)地上群體共舞。整齊劃一的步伐、靈巧敏捷的身姿，一場(chǎng)光影交融的視聽(tīng)盛宴就此展開(kāi)。據(jù)悉，宇樹(shù)機(jī)器狗GO1是全球首款量產(chǎn)消費(fèi)級(jí)伴隨仿生機(jī)器人，曾受邀參加2021年央視春晚、2022冬奧會(huì)開(kāi)幕式、2023 Super Bowl(美國(guó)春晚)賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)。

　　機(jī)器人與機(jī)器狗互動(dòng)，共舞智能新未來(lái)。在世園會(huì)標(biāo)志性建筑“天府眼”腳下，佇立著倆“人”倆“狗”。來(lái)自松延動(dòng)力(NOETIX Robotics)的初代人形機(jī)器人N1展示了穩(wěn)健的移動(dòng)能力，在多種復(fù)雜地形上流暢自如地行走和奔跑；并且能通過(guò)視覺(jué)識(shí)別模仿游客上肢動(dòng)作，引來(lái)現(xiàn)場(chǎng)觀眾的熱情互動(dòng)。五八智能機(jī)器狗也以其獨(dú)特的萌態(tài)和智能表現(xiàn)吸引了大量游客的目光。

　　兩款機(jī)器狗不僅外觀可愛(ài)，憨態(tài)可掬，動(dòng)作靈活，而且都具備穩(wěn)定可靠的自主導(dǎo)航和自主避障功能，安保巡邏型機(jī)器狗可以執(zhí)行7×24小時(shí)無(wú)人化巡邏任務(wù)，應(yīng)急保障型機(jī)器狗兼具巡邏的同時(shí)，儲(chǔ)備了簡(jiǎn)易應(yīng)急救援物資，具備一定的快速救援保障能力。在工作人員的引導(dǎo)下，倆“人”倆“狗”在特定的區(qū)域內(nèi)自由穿梭，與游客進(jìn)行親密互動(dòng)，展現(xiàn)了人機(jī)共融的美好愿景。

　　越凡路寶機(jī)器人，穿梭蓉城時(shí)光街讓美食一鍵送達(dá)。作為成都世園會(huì)內(nèi)最大的美食街區(qū)，蓉城時(shí)光街匯聚了椒香麻辣的抄手、火辣爽滑的肥腸粉、香濃綿密的豆湯飯等巴蜀地區(qū)各色風(fēng)味美食，讓游客朋友在游覽之余可以一飽口福。今天，一群灰白色機(jī)器人在蓉城時(shí)光街不停穿梭，原來(lái)這就是越凡路寶ROADBOT。游客只需線上一鍵下單，ROADBOT就可以把相應(yīng)的美食運(yùn)送到指定位置，讓游客沉浸式體驗(yàn)高科技加持下的“煙火里的幸福成都”。

　　據(jù)悉，越凡路寶ROADBOT是成都機(jī)器人企業(yè)越凡創(chuàng)新研發(fā)的室內(nèi)外一體配送機(jī)器人，它不懼極端惡劣天氣和復(fù)雜路況，可多點(diǎn)位調(diào)度配送，運(yùn)輸量大，運(yùn)行效率高。

　　咖啡+按摩機(jī)器人，為游客帶來(lái)雙重體驗(yàn)。現(xiàn)磨咖啡由于香氣濃郁、口感純正、自然健康等優(yōu)勢(shì)而備受青睞，但其制作過(guò)程相對(duì)繁瑣。在主展館，一個(gè)咖啡機(jī)器人正在不停地磨豆、沖泡，其咖啡制作速度比傳統(tǒng)手工制作快3倍以上，平均50秒就能出一杯高品質(zhì)現(xiàn)磨咖啡。由于采用了全自動(dòng)智能化程序100%學(xué)習(xí)復(fù)制人類冠軍咖啡師手藝，實(shí)現(xiàn)了咖啡口感與著名連鎖咖啡館媲美。此外，咖啡機(jī)器人還能提供濃度/溫度/甜度/杯型/咖啡豆種類的選擇，滿足游客朋友的個(gè)性化需求。

　　一鍵啟動(dòng)，機(jī)械臂輕觸游客腹間；循穴而動(dòng)，精準(zhǔn)繪制理療軌跡。這便是射頻理療按摩機(jī)器人的魅力所在，它可以完美勝任所有理療按摩任務(wù)，為游客奉上愜意非凡的舒緩享受。據(jù)悉，咖啡機(jī)器人和按摩機(jī)器人都是遨博移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人，可靈活控制機(jī)械臂、移動(dòng)底盤(pán)、視覺(jué)裝置、末端夾爪等設(shè)備，完成各種復(fù)雜的工作任務(wù)。

　　值得一提的是，活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，成都本土企業(yè)卡諾普還為游客朋友們帶來(lái)了汽車智造機(jī)器人和雙臂智能裝配機(jī)器人，其中，汽車智造機(jī)器人采用自研的控制系統(tǒng)和工藝軟件系統(tǒng)，焊接效率高達(dá)3秒/點(diǎn)，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，可滿足汽車制造產(chǎn)線上的鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊等多種焊接工況。

　　成都形成機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢(shì)

　　據(jù)介紹，近年來(lái)，成都深入推進(jìn)工業(yè)立市、制造強(qiáng)市“一號(hào)工程”，堅(jiān)定不移將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道并將其納入30條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈之一，致力于打造“無(wú)處不在、無(wú)時(shí)不用”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以場(chǎng)景為牽引全力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　目前，成都以四川天府新區(qū)、成都高新區(qū)、成華區(qū)等為主要承載地，聚集了卡諾普、布法羅、越凡創(chuàng)新等重點(diǎn)企業(yè)，擁有四川省智能服務(wù)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心等近20個(gè)高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，組建了中西部首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，發(fā)布了全國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM和機(jī)器人多模態(tài)模型(RRMM)+雙臂協(xié)作系統(tǒng)(RTACS)，初步形成了從關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成到終端應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢(shì)，2023年，在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域發(fā)展?jié)摿Τ鞘兄信琶��?。(完)